遠端遙控 樹莓派 PGIO

1. 樹莓派端

    樹莓派端程式 點我 下載， 解開壓縮檔後會有兩隻程式 ：

p_bg

rctlsrv

    p_bg 是將程式執行到後台的程式，rctlsrv 則是讓樹莓派能被遙控的通訊程式，

這兩隻程式不用安裝，直接用 sftp 將程式放到 樹莓派上去即可，下面說明做，

假設我要將程式放到 /home/pi/Templates 的 bin 目錄下：

之後，用 sftp 將解開的檔案傳到樹莓派的 /home/pi/Templates/bin 目錄下，

看起來應該是這樣：

    這時可以看到兩個檔案皆無法執行，所以先給它們執行的權限：

     用 chmod +x 給了權限後，兩個檔案就都可以被執行，所以用下面指令將程式執行起來：

./p_bg /home/pi/Templates/bin/rctlsrv

    按下 Enter 後，p_bg 程式會將 rctlsrv 執行在後端， 

然後就可以用 ps -ef 來查查看程式是否有被啟動在後台：

    當出現類似上圖畫面，則表示啟動成功，接著啟動 PC 端的程式，就可以遠端遙控樹莓的 GPIO 了。

2. PC端

    PC 端的程式 點我 下載，解開壓縮後，免安裝，一樣放到某目錄，然後執行裡面的程式即可。

程式畫面如下圖：

     輸入IP與樹莓派建立連線後，樹莓派會先將目前各接腳的狀態傳回，之後就可以開始控制樹莓派的GPIO了：

     這樣，給小朋友玩，也多少有趣...

    以上，有問題問我，還有，PC 版的程式是用 BCB5 寫的，

所以如果無法執行，缺什麼 dll 檔，跟我說一下，我 摳 給你。